Nov, 2023

FlashOcc: 通过通道到高度插件实现快速和内存高效的占用预测

TL;DR提出了一种名为FlashOCC的插拔式预测框架,用于在维持高精度的同时实现快速和内存高效的占据预测,通过在BEV中保留特征并引入通道到高度的转换,相比现有方法在精度、运行时效率和内存开销等方面表现出更高的优势,展示了其在部署中的潜力。