通过将动作序列纳入来解决部分可观察马尔可夫决策过程，本研究提出了几种结构和方法来扩展最新的深度强化学习算法与 LSTM 网络，结果显示这些算法提升了控制器对不同类型外部干扰的鲁棒性。

Jul, 2023

本文研究了在线强化学习在部分可观测动态系统中的应用，提出了一种基于模型的算法，通过可观测量学习了一个近似最优策略，其样本复杂度与系统的有关参数呈多项式关系。该算法自然地支持函数逼近，可处理具有潜在大状态和观测空间的系统，并且在一些特殊模型中也得到了有效应用。

Jul, 2022

该论文介绍了应用于部分可观测的情况下的强化学习模型，探讨了在一些特殊情况下该模型的使用，提出了一种通过乐观估计与极大似然估计相结合的简单算法，能够保证在这些特殊情况下有多项式样本复杂度可行的方法。

Apr, 2022

本文提出了一种基于 Q-learning 和 IoAlergia 的强化学习方法，用于处理部分可观察环境下的控制系统策略生成，将 RL 与学习环境模型相结合以提供抽象的环境状态获取。实验结果表明，该方法在性能表现上优于六种当下的深度 RL 技术。

Jun, 2022

通过提出一种新的基于双线性 Actor-Critic 框架的学习算法，该算法可以对部分可观察的动态系统进行部分可观察的强化学习，并且在特定的情形下（如欠完备的可观察性模型）具有较高的性能表现。

Jun, 2022

通过融合监督学习和无监督学习，部分监督强化学习（PSRL）框架能够提供更可解释的策略和丰富的潜在洞察力，从而在奖励和收敛速度等方面保持并大大超越传统方法的性能基准。

Feb, 2024

本研究提出了一种新的基于反事实遗憾最小化的深度强化学习算法，能够有效处理部分观测状态，并在 Doom 和 Minecraft 中的学习第一人称的 3D 导航以及在 Doom 和 Pong 中进行部分观测对象的动作等强化学习任务中显著优于现有基线算法。

Oct, 2017

该研究论文研究了强化学习中选择正确的状态表示问题，提出了一种算法在不知道正确模型的情况下获得尽可能多的奖励。

Feb, 2013

本文研究了一种强化学习设置，其中学习者没有显式访问底层马尔可夫决策过程（MDP）的状态，而是可以访问将过去互动的历史映射到状态的多个模型，并改进了这种设置下已知的后悔边界，并更重要的是对给定给学习者的模型不包含 MDP 表示而只包含其近似的情况进行了概括。我们还改进了状态聚合的误差边界。

May, 2014

本文研究如何学习部分可观察的马尔科夫决策过程。通过构造一种特殊的子类 POMDP，它的隐状态可以通过历史的近期记录来解码。我们使用新颖的瞬时匹配方法，并建立了一组在表格和丰富观察设置下，学习这类问题的近优策略的样本复杂性的上下界，并证明了短期记忆对于这些环境的强化学习已经足够。

Feb, 2022