Nov, 2023
UC-NeRF:用于自动驾驶中未校准多视角相机的神经辐射场
UC-NeRF: Neural Radiance Field for Under-Calibrated multi-view cameras in autonomous driving
Kai Cheng, Xiaoxiao Long, Wei Yin, Jin Wang, Zhiqiang Wu...
TL;DRUC-NeRF 是一种专门针对欠校准多视角摄像系统的新视角合成方法,通过图层级颜色校正、虚拟畸变、时空约束的位姿细化等技术实现了在多摄像头环境下的优秀新视角合成和大规模室外场景的深度估计。