Dec, 2023

OpenStereo：立体匹配与强基线的全面基准

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TL;DR引入了一个关注实际应用而非仅仅性能提升的全面基准的研究，包括一个灵活高效的立体匹配代码库，通过实验在 SceneFlow 数据集上证明了该代码库的强大性能，并发现了一个简单但有效的基准模型。
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发现论文，激发创造
  • 时域立体匹配：超过 100 帧每秒的扩展现实视频立体匹配

    实时立体匹配是许多扩展现实（XR）应用的基础算法，本研究介绍了一个包含室内场景的真实视频立体合成数据集，并提出了一种在低功耗设备上实现高准确度实时深度推测的新方法。

    Sep, 2023

  • 机器学习与双目立体视觉在图像深度估计方面的协同作用：一项综述

    本文综述了基于学习的单目和双目图像深度估计的最新研究，强调了立体匹配、机器学习和深度学习之间的协同作用、迄今为止取得的成功以及社区将在不久的将来面临的挑战。

    Apr, 2020

  • 跨宽基线的图像匹配：从理论到实践

    本文介绍了一个用于本地特征与鲁棒估计算法的全面基准测试，旨在通过相机位姿的准确性作为主要指标。我们的管道模块化结构允许易于集成、配置和组合不同的方法和启发式算法。同时我们展示了如何嵌入数十种流行算法进行评估，进而表明经典算法在适当的设置下可能仍能胜过认为的最前沿机器学习研究。此外，我们实验发现一些意想不到的图像匹配解决方案的性质，这有助于改进它们的性能，无论是算法还是机器学习方法。我们提供了一个易于使用和灵活的框架，用于衡量本地特征与鲁棒估计方法，同时与顶级方法进行比较，构建了一个基础性的图像匹配挑战平台。

    Mar, 2020

  • 实时语义立体匹配

    研究表明，语义立体匹配比独立任务能更好地了解机器人、自我导航、增强现实等领域的场景理解。本文提出了一种单一的紧凑型和轻量级架构，通过多阶段的自上而下的估算，使得在任何硬件上和任何应用中都可以获得非常快速的推理，并对特定的应用要求进行准确度和速度的权衡。

    Oct, 2019

  • AdaStereo：一种简单高效的自适应立体匹配方法

    提出了一种名为 AdaStereo 的领域自适应立体匹配网络，通过颜色传输、代价规范化和无监督的遮挡感知重建等多种方法实现多层次特征对齐和跨领域匹配，取得了 KITTI、Middlebury、ETH3D 和 DrivingStereo 等多个基准数据集上的最新成果。

    Apr, 2020

  • EdgeStereo：用于立体匹配和边缘检测的有效多任务学习网络

    深度立体匹配网络结合边缘检测网络，构成一种多任务学习网络，其中边缘线索提供了出色的线索，以实现细节区域的视差估计精度的提高，并获得 state-of-the-art 的表现。

    Mar, 2019

  • LightStereo: 基于通道增强的高效二维代价聚合

    LightStereo 是一种创新的立体匹配网络，利用 3D 成本体作为轻量级替代品以加速匹配过程，并通过专注于 3D 成本体的通道维度增强性能，从而在速度、准确度和资源利用方面展现出卓越性能。

    Jun, 2024

  • 基于双目视觉的深度估计深度学习技术综述

    该研究综述了基于深度学习的立体视觉对图像深度估计的应用，总结了该领域的常见流程、优缺点并探讨了未来可能的方向。

    Jun, 2020

  • 从单张图片学习立体视觉

    该研究介绍了一种基于单目深度估计，使用错误匹配视差地图训练立体匹配网络的方法，无需真实深度或手动设计人工数据即可将任何 RGB 图像列表转换为立体训练数据，并在 KITTI、ETH3D 和 Middlebury 等数据集上表现出色。

    Aug, 2020

  • 学习密集宽基线人体立体匹配

    本文提出了一种基于学习的方法， 通过人体合成数据及采用池化层和数据增强技术，来适应真实数据，并解决了人体宽基线立体重建问题。实验结果表明，该方法在具有挑战性的数据集上得到了较好的宽基线立体重建效果。

    Oct, 2019