Dec, 2023

元控制网络:通过元学习增强任务适应性

TL;DR介绍了一种新的元控网络方法,它采用了任务不可知的元学习技术和新的层冻结设计,大大缩短了学习步骤,并在边缘任务中实现了零 - shot 适应性,在更复杂的非边缘任务中,如人体姿势,仅需 100 个微调步骤就能实现控制,优于现有方法。