Dec, 2023
安全海洋导航的模块化控制架构:强化学习和预测性安全过滤器
Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters
Aksel Vaaler, Svein Jostein Husa, Daniel Menges, Thomas Nakken Larsen, Adil Rasheed
TL;DR自主系统安全性挑战,预测性安全过滤器在航海导航中与强化学习结合,保证了安全性,同时提高了学习速率和性能。