Dec, 2023

iMatching: 即时对应学习

TL;DR通过引入一种新的自监督学习方案,我们提出了一种新的方法来训练特征对应关系,这种方法能够在任意连续的视频上进行特征对应关系的学习,而无需摄像头姿态或深度标签,从而为自监督的对应关系学习开创了一个新时代。在广泛的实验证明中,表现出较高的性能,在特征匹配和姿态估计等任务上,与现有的模型相比,精度提高了 30%。