Dec, 2023
动态惯性姿势估计器 (DynaIP): 利用稀疏惯性传感器进行基于部分的运动动力学学习以提升人体姿势估计
Dynamic Inertial Poser (DynaIP): Part-Based Motion Dynamics Learning for
Enhanced Human Pose Estimation with Sparse Inertial Sensors
TL;DR该研究介绍了一种使用稀疏惯性传感器的新型人体姿势估计方法，该方法通过利用来自不同骨骼格式的多样的真实惯性运动捕捉数据，改进了以往依赖合成数据方法的缺点，包括两个创新组件：基于伪速度回归模型的惯性传感器动态运动捕捉和将身体和传感器数据分为三个区域的基于部件的模型，每个区域都专注于其独特的特征。该方法在五个公共数据集上表现出优越的性能，特别是在DIP-IMU数据集上将姿势误差减少了19％，从而实现了惯性传感器人体姿势估计的重要改进。我们将公开实现我们的模型供公众使用。