Dec, 2023
PointMoment:基于混合矩的自监督表示学习 3D 点云
PointMoment:Mixed-Moment-based Self-Supervised Representation Learning for 3D Point Clouds
Xin Cao, Xinxin Han, Yifan Wang, Mengna Yang, Kang Li
TL;DRPointMoment 是一种用于点云自监督表示学习的新框架,它利用高阶混合矩损失函数而不是传统的对比损失函数,计算特征变量的高阶混合矩并强制其分解为各自矩的乘积,从而使多个变量更加独立并最小化特征的冗余。该方法还结合了对比学习方法,用于最大化相同点云的不同数据增强下的特征不变性。实验结果表明,PointMoment 在 3D 点云分类和分割等下游任务上优于先前的无监督学习方法。