Dec, 2023
关系神经网络能解决哪些规划问题?
What Planning Problems Can A Relational Neural Network Solve?
Jiayuan Mao, Tomás Lozano-Pérez, Joshua B. Tenenbaum, Leslie Pack Kaelbling
TL;DR本论文通过建立关系性神经网络的电路复杂度分析与目标回归搜索之间的联系,揭示了策略学习中的规划问题有三类,同时证明了电路宽度和深度与物体数量和规划周期成正比,从而得出了设计策略学习神经网络的实用性。