Dec, 2023
PTT:用于高效时序三维物体检测的点轨迹变换器
PTT: Point-Trajectory Transformer for Efficient Temporal 3D Object Detection
Kuan-Chih Huang, Weijie Lyu, Ming-Hsuan Yang, Yi-Hsuan Tsai
TL;DR提出了一种基于时间 LiDAR 的三维物体检测方法,利用点云和轨迹特征相结合的点轨迹变压器和长短期记忆,实现了对三维物体的高效检测。对大规模 Waymo 数据集进行了广泛实验,证明了该方法在性能上优于现有的方法。