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Dec, 2023
基于基础模型的通用机器人:调查与元分析
Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
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Yafei Hu, Quanting Xie, Vidhi Jain, Jonathan Francis, Jay Patrikar...
TL;DR
建立具有普适性的通用机器人系统一直是人工智能领域的长期目标。本研究调查了如何将自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV)领域的基础模型应用于机器人领域,并探讨了构建面向机器人的基础模型的可能形式,以及使用基础模型实现通用机器人系统所面临的主要挑战和未来方向。
Abstract
Building
general-purpose robots
that can operate seamlessly, in any environment, with any object, and utilizing various skills to complete diverse tasks has been a long-standing goal in
artificial intelligence
. U
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