Dec, 2023
自我监督的自适应权重在 V2V 通信中的合作感知
Self-supervised Adaptive Weighting for Cooperative Perception in V2V
Communications
TL;DR驾驶环境感知对于避免碰撞和路径规划以确保驾驶安全至关重要。合作感知广泛研究作为解决单车感知不足的有效方法,然而,车对车通信的实际限制尚未充分调查。本文提出了一种自适应加权模型的自我监督中间融合,以减轻信道失真的不良影响。在不同的系统设置下,调查了合作感知的性能。同时考虑了瑞利衰落和不完善的信道状态信息(CSI)。数值结果表明,所提出的自适应加权算法明显优于无加权的基准。可视化示例验证了所提出的加权算法可以灵活适应不同的信道条件。此外,自适应加权算法在未经训练的信道和来自不同领域的测试数据集上表现出良好的泛化能力。