本研究提出了 CDFormer，一种新的利用收集和分布机制的 Transformer 架构，可对点云的局部和全局结构进行有效学习，并在四个流行的点云数据集上取得了新的最佳分类和分割结果。

Jun, 2023

FlatFormer 是一种 3D 点云变压器网络，通过交换计算负荷和提取局部特征以实现节省计算时间的效果，在边缘 GPU 上实现了实时性能，并在大规模基准测试上达到与或甚至更好的准确性。

Jan, 2023

本文提出了 ConvFormer：一种新型的卷积变压器，新增了一种动态的多头卷积自注意机制用于单目 3D 人体姿势估计。通过对人体各关节点之间的关系进行建模，利用时间关节特征的新概念进行完全的时间信息融合，成功地在三个基准数据集上实现了 SOTA 水平的结果，相对于以前的变压器模型取得了显著的参数降低。

Apr, 2023

本文提出了一种基于中心点的变换网络 ——CenterFormer，它使用查询嵌入来聚合中心候选点的特征向量，并设计了一种通过交叉注意力来融合多帧特征的方法。在 Waymo Open 数据集上，CenterFormer 在单个模型上实现了先进水平，取得了 73.7% 的验证集和 75.6% 的测试集 mAPH, 显著优于以前所有已发表的基于 CNN 和 transformer 的方法。

Sep, 2022

本文提出了一种称为 Dilated Transformer 的方法，该方法在全球和局部范围内交替捕捉成对的补丁关系进行自我关注。我们基于 Dilated Transformer 的设计构建了一种名为 D-Former 的 U 型编码器 - 解码器分层结构，用于 3D 医学图像分割。实验表明，我们的 D-Former 模型在低计算成本下，从头开始训练，优于各种有竞争力的基于 CNN 或 Transformer 的分割模型。

Jan, 2022

本文提出了一种新型的 Transformer 架构 DualFormer 用于视频识别，此架构可以有效地处理空间 - 时间关注，能够捕捉短距离和长距离的时空依赖关系，并通过本地 - 全局层次划分策略显著减少注意力计算中的关键值个数，从而提高效率并在五个视频基准测试上验证了 DualFormer 的优越性能。

Dec, 2021

OctFormer 使用基于八叉树的关注机制进行分割和检测，这种关注机制具有高效性和灵活性，且在多个基准测试中表现出优异的性能。

May, 2023

本文提出了一种 3D 点云特征学习模型 Pointformer，其中使用局部和全局 Transformer 模块对点云数据进行建模，结合了多尺度特征，以及使用坐标调整模块改善物体提议生成，成功地应用于室内和室外场景下目标检测任务，并取得了显著的性能提升。

Dec, 2020

通过构建 CNN 式 Transformer（ConvFormer）来提升更好的注意力收敛，从而获得更好的分割性能。

Sep, 2023

本文提出了一种基于 SDF 转换网络、稀疏窗口注意力模块和上下文注意力网络的三维变换器网络，用于更好地聚合三维特征，提高单目场景重建的精度和完整性。实验结果表明，该网络在多个数据集上优于现有方法，能够提高网格的准确性和完整性。

Jan, 2023