通过扩散模型来提高伪标签的质量，以实现半监督三维物体检测，改进了现有方法的性能，获得了最先进的结果。

Dec, 2023

Diff3Det 使用扩散模型进行 3D 物体检测的提案生成，通过将检测框视为生成目标，在训练过程中将物体框从真实框扩散到高斯分布，并学习解码器逆转这个噪声过程。推理阶段，模型逐渐将一系列随机框细化为预测结果，在 KITTI 基准测试上表现出有希望的性能，相较于经典的基于锚点的 3D 检测方法。

Sep, 2023

该论文提出了一种介质域方法，使用深度学习、对抗损失等技术实现物体检测领域的域自适应，提高了目标域的检测性能。

Oct, 2019

DiffusionDet 是一种将对象检测作为从噪声框到对象框的去噪扩散过程的新框架，其在训练阶段通过对象框从地面实况框扩散到随机分布，模型学习将该过程反转，在推断阶段，模型以渐进方式将一组随机生成框细化为输出结果，使用随机框作为对象候选框有利于解决对象检测问题，并且该问题可以通过生成方法来解决。

Nov, 2022

通过引入一种新颖的基于扩散的边界精化方法，利用激光雷达点环绕粗糙边界框的无域扩散模型来同时精化边界框的位置、尺寸和方向，克服了现有模型在应用于具有不同传感器设置或地理位置的领域时面临的性能不稳定问题，从而在不同数据集、目标类别和检测器上实现了显著的改进。

May, 2024

本文提出了一种基于鲁棒学习思想的目标检测框架，通过使用在源领域上训练的检测模型获取目标领域的嘈杂标签数据，从而实现对所谓领域适应问题的处理。通过在 SIM10K、Cityscapes 和 KITTI 等数据集上的验证，将本文提出的方法与现有方法进行了比较，得出了它的显著提升。

Apr, 2019

本文提出了一种跨域弱监督目标检测的框架，通过对源领域上有实例级别注释的图像和目标领域上仅有图像级别注释的图像进行双重领域适应技术进行微调，取得了 5 到 20 个百分点的均值平均精度改进。

Mar, 2018

本文提出基于 D-adapt 的跨域目标检测方法，通过对对抗性适应性和检测器训练的分离来消除前景和背景特征的混淆，并通过引入边界框适配器来填补物体检测中回归域适应的空白， 在四项跨领域目标检测任务中取得了最先进的结果，并在特别是 Clipart 1k 和 Comic 2k 这两个基准数据集上相对提高了 17％和 21％。

Oct, 2021

本文提出了一种新的端到端无监督深度领域适应模型，利用多标签对象识别作为双重辅助任务实现自适应对象检测，使用多标签预测揭示每个图像中的对象类别信息，然后使用预测结果执行条件对抗全局特征对齐，从而可以处理图像特征的多模态结构以在全局特征级别上连接域分歧，同时保留特征的可辨析性。此外，还引入了一种预测一致性正则化机制来辅助目标检测，该机制使用多标签预测结果作为辅助正则化信息，以确保对象识别任务和对象检测任务之间一致的对象类别发现。在几个基准数据集上进行实验，结果表明，该模型优于现有方法。

Mar, 2020

利用模型的预测不确定性在领域迁移中实现对抗特征对齐和类别级对齐之间的平衡，从而在各种适应场景中超越现有的最先进方法。

Nov, 2023