ICLRDec, 2023
使用分层接触网格变换器学习灵活体碰撞动力学
Learning Flexible Body Collision Dynamics with Hierarchical Contact Mesh Transformer
Youn-Yeol Yu, Jeongwhan Choi, Woojin Cho, Kookjin Lee, Nayong Kim...
TL;DR本文介绍了一种使用层级网格结构的接触网格变换器(HCMT),该变换器能够学习身体空间上远离的位置之间的长程依赖性,并且能够快速将碰撞效应传播到远方位置。通过对多个基准数据集的性能比较,结果表明 HCMT 相比现有方法能够显著提供性能改进。