Dec, 2023
MinePlanner：大型Minecraft世界的长时程计划基准
MinePlanner: A Benchmark for Long-Horizon Planning in Large Minecraft
Worlds
TL;DR我们基于Minecraft游戏提出了一个新的规划任务基准，其中包含45个任务，并且能够自动地创建新的Minecraft任务的命题和数值实例。我们基于这些任务对数值和命题规划系统进行基准测试，结果表明目前的先进规划器无法处理我们的新基准提出的许多挑战，例如应对具有数千个对象的实例。根据这些结果，我们确定了未来规划器的改进方向。我们的框架已经在指定的URL上提供。