Dec, 2023

LIP-Loc: 跨模态定位的激光雷达图像预训练

TL;DR利用对比映射预训练(CLIP)方法在图像与 LiDAR 点云的交叉模态本地化任务中,首次应用批处理损失方法并展示了零样本转移,并在 KITTI 数据集上取得了超过当前最先进方法 22.4% 的准确性提升,而且无需复杂的网络架构。