Jan, 2024
利用掩码特征重建提炼三维物体检测的时间知识
Distilling Temporal Knowledge with Masked Feature Reconstruction for 3D Object Detection
Haowen Zheng, Dong Cao, Jintao Xu, Rui Ai, Weihao Gu...
TL;DR通过知识蒸馏,从少量的帧中获取来自教师探测器的长期记忆,以平衡鸟瞰图 3D 目标检测中的精确性和效率,并通过生成器产生用于重建学生特征的新特征。在学生模型中输入完整帧时还探索了时间关系知识。在 nuScenes 基准测试上验证了该方法的有效性,并取得了 + 1.6 mAP 和 + 1.1 NDS 的改进,压缩时间知识后大约提高了 6 FPS 的速度,并实现了最准确的速度估计。