Jan, 2024

自主班车服务实际世界中的到达时间预测:来自五个城市的证据

TL;DR城市交通正在发生转变,通过共享、连接和协作的自动驾驶车辆的出现。然而,为了被顾客接受,对它们的准时性的信任至关重要。本研究提出了一种用于自主穿梭车的到达时间预测系统,利用分别针对停留时间和行驶时间的模型,并通过现实世界五个城市的数据进行验证。除了传统方法如 XGBoost 外,我们还探索了使用图神经网络(GNN)集成空间数据的好处。为了准确处理穿梭车跳过站点的情况,我们提出了一个分层模型,组合了随机森林分类器和 GNN。最终的到达时间预测结果是令人满意的,在预测多站点时也显示出较低的错误率。然而,并无一种单一模型在各方面都表现出优势,我们提供了影响模型选择过程的试点站点特征的见解。最后,我们确定停留时间预测是在低交通地区或受到监管限速时自动穿梭车整体到达时间预测准确性的关键决定因素。本研究为自主公共交通预测模型的现状提供了见解,并为领域的进一步发展铺平了道路。