Jan, 2024

无人机网络实时野火检测的硬件加速

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TL;DR本研究旨在开发一种实时图像分类和火灾分割模型，通过对 Jetson Nano P3450 的硬件加速以及 TensorRT 的影响进行综合研究，以在无人机 (UAV) 的计算和能量约束下提高火灾分类的准确性和速度。结果显示与无硬件优化模型相比，分类速度提高了 13％，同时损失和准确性在原始值的 1.225％范围内。
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发现论文，激发创造
  • 用于无人机野火图像的分割模型的 FPGA 智能相机实现

    通过使用低功耗的可编程门阵列（FPGA）和二值化神经网络（BNN），实现在边缘设备上的成本效益，将计算机视觉算法应用于野火检测、监测和火势评估，从而提高模型吞吐量，并获得可比较的分割性能。

    Sep, 2023

  • 协同无人机和卷积网络实现高效实时图像识别

    在本文中，我们提出了一种旨在将推理请求分配到资源受限的 UAV 群体的策略，该策略可在无人机上对捕获的图像进行分类，并找到最小的决策延迟，其模型被制定为一个最小化获取图像与做出最终决策之间延迟的优化问题，我们提出了一种名为 DistInference 的在线启发式解决方案，以找到最佳延迟的分层策略，可以用于不同的低决策延迟应用程序以及所有 CNN 类型。

    Jul, 2021

  • 嵌入式无人机实时空中检测与推理

    提出一种统一的流水线架构，用于 UAV 上的嵌入式系统的实时检测系统，可在自主勘测和活动报告等 UAV 应用中利用领域特定知识进行空中行人检测和活动识别。

    May, 2023

  • 利用无人机捕捉的烟雾模式进行野火火焰时序分析的隐蔽检测

    本文提出了一种利用 RGB 相机和语义分割等技术实时探测被树木、烟雾、云等自然障碍物掩盖的野火的方法，并将此方法应用于无人机上以实现精准灭火。

    Jun, 2023

  • 基于深度学习的无人机应急响应航空影像分类

    本篇论文研究了利用无人机进行应急响应和灾害管理的自动化航空场景分类，提出了一个用于紧急响应的航空图像数据库（AIDER），并进行了现有方法的比较分析。通过该分析，开发出了一个轻量级的卷积神经网络（CNN）架构，能够在嵌入式平台上高效运行，在需要的时候能够在灾难性事件中提供即时帮助。

    Jun, 2019

  • 前、主动、和后火灾管理中人工智能驱动的无人机系统的综合调查

    利用人工智能 (Artificial Intelligence) 和无人机 (Unmanned Aerial Vehicles) 技术，系统地综述了野火管理领域的最新技术，并重点讨论了无人机在火前、火中和火后阶段对野火的监测、管理和预测的作用。

    Jan, 2024

  • 热图像校准和修正的非配对循环一致对抗网络

    本文介绍了一种提高当前航拍野火数据集质量的方法，旨在适应相机技术的进步，并提出了一种基于 CycleGAN 的流程以及一种新颖的融合方法，通过将配对的 RGB 图像作为属性调节器集成到两个方向的生成器中，从而提高了生成图像的准确性。

    Jan, 2024

  • 硬件限制的小型四旋翼无人机上的设备端自监督学习视觉感知任务

    通过在纳米无人机上进行设备学习，我们提出了解决领域转换问题的方法，并在实施中取得了重要进展。

    Mar, 2024

  • 低信噪比环境下稳健低成本的无人机检测与分类

    本研究提供了用于模型开发的公开数据集，并对低信噪比条件下的卷积神经网络进行了无人机检测的比较分析，同时部署和现场评估了一个实用、低成本的无人机检测系统。

    Jun, 2024

  • 无人机和神经网络用于搜救任务

    通过使用人工神经网络和监督学习的数据集，本论文提出了一种在无人机拍摄的航拍图像中检测感兴趣对象（包括汽车、人类和火灾）的方法，并结合经典图像处理技术和预训练的神经网络实现了数据集的辅助标注和数据扩增。最后，评估了不同神经网络的性能。

    Oct, 2023