本文提出了使用深度强化学习进行训练的带有通信能力的智能体在同时进行一系列指称游戏的计算框架，证明了框架反映了自然语言中观察到的语言现象，即语言演化的复杂属性可以不依赖于复杂的语言能力而是可以从视觉感知智能体之间的简单社交交流中产生。

Jan, 2019

本文研究了如何在多智能体种群中产生基础的组合语言，并观察到当语言交流不可用时，指向和引导等非语言交流方式的出现。

Mar, 2017

本研究提出了一个基于交互式重复参考任务的连续学习框架，以更准确和高效地与伙伴通信，并通过 COCO 的模拟和与人类伙伴的实时参考游戏实验进行了评估。

Nov, 2019

本文研究了一种基于微观模型的自主通信代理进行语言游戏的方法，研究表明此系统经历了一次无序 / 有序的相变并达成共识，这不仅解释了为什么人类语言可以扩展到非常大的人群，而且还提供了优化人工符号动力学的方法。

Sep, 2005

本文提出了一种基于多智能体交互通信的语言学习框架，在指代游戏的上下文中研究了这种学习方法，通过联系人工智能代理人彼此通信以识别随机图像，在通过调整游戏环境来提高代理人交流的自适应语言结构，并为代理人的代码提出简单的系统，从而使其更好地恰当地通信，并能更有效地与人类沟通。

Dec, 2016

研究如何使用自然语言来协同解决物理装配问题，结果表明，参与者通过使用更高级别的指称表达逐渐提供越来越简洁的指示，从而达成了共享过程中的概念抽象，这为智能体之间的共同程序化抽象的协调提供了归纳偏见的启示。

Jun, 2021

通过增强和无监督学习，训练具备最少先验知识的机器人在仿真 3D 环境中理解自然语言指令，将语言符号与周围物理环境的感知表示和相关的行动序列联系起来，实现语言含义的压缩和提取，从而揭示出关于语言基于感知概念的本质和潜力。

Jun, 2017

研究使用自我监督学习的方法，通过最大化给定轨迹信息的消息之间的互信息，使用一种新的视角诱导出一个共同语言，在通信关键的环境中取得了更好的学习表现和速度，以及学习出比现有方法更一致的共同语言，而且不需要引入额外的学习参数。

Mar, 2022

通过在多智能体通信中引入语言模型和视觉约束等训练约束，可以有效避免非语言性的奖励对预先训练的代理产生的语言漂移，从而使预先训练的代理在保留英语语法的同时学会准确传达信息。

Sep, 2019

使用大型语言模型开发协同规约，能够有效引导人类和人工智能之间的协调；通过将问题分解、多个新会话和人类反馈等策略应用于规约制定问题，可以获得更高效的协调规约；在与真实人类协同时，该方法与人类偏好更加一致，性能平均提高了 15%。

Nov, 2023