本文介绍了如何在物理治疗领域利用 Microsoft Kinect 等低成本设备，通过计算机视觉技术、离群点数据处理算法、以及基于 Unscented Kalman Filter 算法的卡曼滤波器模型，提取精确可靠的人体运动参数。

Dec, 2015

本研究提出了基于 HRNet 的康复监测系统，该系统可通过患者的智能手机提醒其何时执行康复动作，并展示动作的视频，同时帮助治疗师监测患者的康复进展，本系统的相似度计算的 F1 得分高达 0.9，动作次数的软准确性高达 90％以上。

Jun, 2023

本文介绍了将人工和计算智能技术应用于游戏研究，以用于物理治疗的一种途径。我们提供了一个原型研究的概述，重点讨论了运动传感器输入设备和虚拟现实设备在康复运动障碍治疗中的应用问题。 我们强调，程序内容生成和玩家建模的进步可以通过改善康复方案的质量和测量患者的表现推动该领域的发展。

Apr, 2018

通过整合交互式的社交感知虚拟助理到神经康复机器人框架中，本研究的主要目标是重现与面对面康复会议相关的社交方面。我们还进行了一项可行性研究，测试了健康患者对该框架的反应，初步结果表明参与者表现出了适应系统的倾向。值得注意的是，在所提出的锻炼中，交互式助理的存在并没有分散注意力，而是积极地促进了用户的参与度。

Jun, 2024

我们提出了一种沉浸式远程操作系统 Open-TeleVision，用于收集机器人学习演示所必需的在机器人上的数据，通过在一个立体的方式中使操作者主动感知机器人的周围环境，并将操作者的手臂和手部动作映射到机器人上，创造出一种沉浸式的体验，我们通过在真实环境中收集数据并训练模仿学习策略，验证了我们系统的有效性。

Jul, 2024

本文介绍了一种新型机器人神经康复训练系统，结合了康复设备、信号分类方法、监督式机器学习模型以及社交互动代理人作为用户界面，能够根据患者特定需求进行训练并让患者进行独立康复训练。

Jun, 2022

本文介绍了一个多模态移动远程操作系统，其由一种新颖的基于视觉的手部姿态回归网络（Transteleop）和一种基于 IMU 的臂部追踪方法组成，并使用低成本深度摄像头观察人手，并通过图像到图像的转换过程生成了配对机器人手部姿势的深度图像，同时具备同时手 - 臂控制的可穿戴相机支架，关键点重建损失探索了人类和机器人手之间在外观和解剖上的相似之处，并丰富了重建图像的局部特征。网络评价结果和各种复杂操作的操作都表明了我们的系统的效率和稳定性。

Mar, 2020

本文提出了一种新型的遥操作系统，其结合了触觉设备和虚拟现实，为遥操作者提供 3D 视觉反馈，通过利用机载视觉和惯性传感器、对象跟踪算法和对象数据库实现。通过室内和室外实验，我们证明了提出的系统在实现高级空中操作任务方面的优势，包括抓取、放置、施力和插销孔插入。

Mar, 2020

本文介绍了一种名为 iTelos 的综合方法，可以使数据和知识重用以构建可互操作的电子健康记录（iEHR），并通过大规模案例研究验证了其有效性。

May, 2023

本文讨论了如何设计、开发和评估一款针对个人化康复的社交机器人锻炼教练系统，该系统集成了神经网络模型和基于规则的模型以监控和评估患者的锻炼，能够根据个人患者的数据实时生成个性化的纠正反馈以提高康复效果，在中风幸存者的数据集上得到了验证，并展示了在实际测试中的应用前景和局限性。

May, 2023