Jan, 2024

记忆、空间和计划:多尺度预测表示

TL;DR记忆与预测与规划密不可分。灵活的生物和人工智能代理行为取决于学习过去和预测未来在不断变化的环境中的相互作用。本章回顾了计算、行为和神经证据,表明这些过程依赖于学习经验的关系结构,即认知地图,并得出两个关键点。首先,这些记忆结构以多尺度、紧凑的预测性表示形式组织在海马体和前额皮质层次结构中。其次,我们认为这种预测性记忆结构对海马体和前额皮质的互补功能至关重要,既能回忆出详细一致的过去片段,又能以不同尺度对经验进行概括,以实现高效的预测和规划。这些见解提升了我们对大脑中记忆和规划机制的理解,对推进人工智能系统具有重要意义。