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Jan, 2024
基于神经伪距校正的端到端GPS定位
Towards End-to-End GPS Localization with Neural Pseudorange Correction
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Xu Weng, KV Ling, Haochen Liu, Kun Cao
TL;DR
通过使用GPS接收器状态的真实值计算的最终任务损失来直接训练神经网络进行伪距校正，我们提出了一种端到端的GPS定位框架E2E-PrNet，以此消除了伪距误差并验证了其有效性。
Abstract
pseudorange errors
are the root cause of
localization inaccuracy
in
gps
. Previous data-driven methods regress and eliminate
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