Dec, 2023

AR-GAN: 面向自动驾驶交通标志分类系统的对抗攻击的生成对抗网络防御方法

TL;DR该研究提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的自主车辆中交通标志分类的防御方法,名为 AR-GAN。AR-GAN 的创新之处在于:(一)假设对抗攻击模型和样本没有任何先验知识,(二)在各种对抗攻击类型下均提供一致高的交通标志分类性能。AR-GAN 分类系统由一个通过重构去噪的生成器和一个分类重构图像的分类器组成。该研究测试了 AR-GAN 在无攻击和各种对抗攻击下的性能,并将其与几种基准对抗防御方法进行了比较。结果表明,AR-GAN 和基准防御方法均能抵御黑盒攻击,并能达到与未扰动图像相似的分类性能。然而,在所有考虑的白盒攻击中,AR-GAN 方法优于基准防御方法。此外,在不同的白盒对抗扰动程度下,AR-GAN 能够保持其高的分类性能,而其他防御方法的性能在增加扰动程度时会急剧下降。