Jan, 2024

多视角非标定深度相机下的多人三维姿态估计

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TL;DR利用稀疏的未校准深度相机提供的 RGBD 视频流，我们提出了一种简单的多视角深度人体姿态估计 (MVD-HPE) 管线，用于联合预测相机姿态和 3D 人体姿态，无需训练深度 3D 人体姿态回归模型。
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发现论文，激发创造
  • 多人无标记数据 3D 姿势估计

    本文研究多人姿态估计问题，提出了一种基于多视图系统和深度学习的方法，通过使用图神经网络模型预测场景中不同人之间的视角对应关系，并使用多层感知器模型将 2D 点转换为每个人的 3D 姿态。该模型采用自监督学习方式进行训练，从而避免了对大规模 3D 数据集的依赖。

    Dec, 2022

  • 基于弱深度监督的多人绝对三维人体姿态估计

    本文提出了一种利用 RGB-D 图像进行弱监督训练的网络，用于多人绝对姿态估计，可缓解缺乏大规模、多样化数据集的问题，并在多个数据集中实现了持续的错误率改进与在 MuPoTS-3D 数据集上的全球领先结果

    Apr, 2020

  • 单张 RGB 图像的 3D 多人姿态估计之基于相机距离的自顶向下方法

    本文提出了一种全面的基于学习的、视野距离感知的自顶向下的方法，用于从单个 RGB 图像中估计多人的 3D 姿态，并通过人体检测、3D 人体根位置定位和相对根姿态估计模块，实现了与最先进单人 3D 姿态估计模型可相媲美的结果，同时也比公开数据集上之前的 3D 多人姿态估计方法表现更出色。

    Jul, 2019

  • RGBD 图像中的人体姿态三维估计用于机器人任务学习

    利用 RGBD 图像估算 3D 人体姿态，通过关键点检测器和深度信息实现 3D 提升，在真实环境下通过学习演示框架指示服务机器人模仿人类教师的操作，超越了单眼调色板和深度姿态估计方法的性能。

    Mar, 2018

  • 多视角快速且鲁棒的多人 3D 姿势估计

    本文介绍了一种多人 3D 姿态估计的快速、鲁棒方法，使用多方式匹配算法来解决在噪声和不完整的 2D 姿态预测中查找跨视角对应关系的主要挑战，并结合几何和外观提示进行跨视角匹配。

    Jan, 2019

  • 从单目 RGB 图像估计多人三维姿态的单次拍摄方法

    提出了一种新的单次拍摄的方法来从单目 RGB 相机中对一般场景中的多人进行 3D 姿态估计，该方法使用新颖的鲁棒姿势地图（ORPM），该地图能够在其他人和场景中的强烈部分遮挡下实现全身姿态推断，并通过人体部位关联，在不需要显式边界框预测的情况下推断任意数量的人的 3D 姿态，并通过实际图像中显示的大型多人交互和遮挡的第一个大规模训练数据集 MuCo-3DHP 进行培训，并在我们的新挑战性的 3D 注释多人测试集 MuPoTs-3D 上取得了良好的性能。

    Dec, 2017

  • 多视角人物匹配与任意非标定相机网络下的三维姿态估计

    通过将跨视图人物匹配视为一个聚类问题，利用人物匹配获得对应关系，通过多视图三角测量和束调整估计三维人体姿势，本方法在无需相机位置和三维训练数据的情况下，优于其他方法对跨视角人物匹配，在三维人体姿势估计方面达到了目前技术水平，并在不同环境设置的五个数据集上展现了良好的泛化能力。

    Dec, 2023

  • 一种适用于多视角三维人体姿态回归的常规方法

    提出使用多视角和单视角数据训练的两阶段方法来检测和估计 3D 人体姿势，通过将数据进行正确的分类来构建准确的模型，避免了数据采集难题。该方法在 Human3.6M 数据集上获得了竞争性的结果，并在 MV 临床数据集上显著提高了结果。

    Apr, 2018

  • MV6D: 使用深度点投票网络的 RGB-D 框架多视角 6D 位姿估计

    提出了一种名为 MV6D 的多视角 6D 姿态估计方法，该方法使用多个视角的 RGB-D 图像，通过 DenseFusion 层融合每个视角的图像，可以精确预测杂乱场景中所有对象的 6D 姿态.

    Aug, 2022

  • 从多视角图像学习单目三维人体姿态估计

    本文提出了一种通过多视角的训练，使用一致性约束联合监督损失及惩罚项实现替代大量标注的 3D 人体姿态估计方法，并提出了一种联合估计相机姿态及人体姿态的方法，在 3D 人体姿态估计方面取得了良好的表现。

    Mar, 2018