Jan, 2024

傅里叶引导的模态不完整场景分割

TL;DR通过引入 Missing-aware Modal Switch (MMS) 策略和 Fourier Prompt Tuning (FPT) 方法,该研究提出了一种改进的多模态分割方法,提高了在多模态感知系统中处理模态不完整性的能力。实验证明,在模态缺失情况下,该方法相比现有方法提高了 5.84% 的 mIoU 指标。