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Jan, 2024
视障人士导航中的地面提取与门检测
Floor extraction and door detection for visually impaired guidance
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Bruno Berenguel-Baeta, Manuel Guerrero-Viu, Alejandro de Nova, Jesus Bermudez-Cameo, Alejandro Perez-Yus...
TL;DR
建议利用传感器和算法的组合,建立一个适用于视障人士的导航系统,该系统基于传统的RGB-D相机,结合鱼眼相机的信息,提供了对环境的鲁棒性与可靠性,使用户能够规划路径并避开障碍物。
Abstract
Finding
obstacle-free paths
in
unknown environments
is a big navigation issue for
visually impaired people
and
→