Jan, 2024

OmniSCV:一种面向计算机视觉的全向合成图像生成器

TL;DR我们提出了一个工具,用于生成具有语义和深度信息的全向图像数据集。这些图像是从采集于虚拟环境中的捕捉集合中合成的,能够提供像素级的关于语义、深度以及摄像头的校准参数的信息,从而为机器学习算法的训练和三维视觉方法的测试提供了像素精度的真实信息。