Feb, 2024

参数化任务的 MAP-Elites

TL;DR利用相似性同时优化一组函数称为多任务优化。本文介绍参数化任务 MAP-Elites(PT-ME),一种解决连续多任务优化问题的新型黑盒算法。该算法每次迭代解决一个新任务,从而有效地覆盖连续空间,并利用基于局部线性回归的新型变异操作。在两个参数化任务玩具问题和一个更现实和具有挑战性的仿真机器人问题中,我们展示了 PT-ME 优于包括深度强化学习算法 PPO 在内的所有对照算法。