本文结合环境学派及认知科学的现代理论，为大规模自然语言理解系统提供了一种基于生态语义学的方法，该方法利用了语境环境建构更为结构化的训练环境，使得模型能够较深入地理解、理解和使用语言的方法。

Mar, 2020

本文提出了基于具有体验认知语言学特征的表征和学习方法的自然语言理解系统架构，旨在利用隐喻推理和模拟的基础来提高自然语言理解系统的效率、可解释性和概括性。

May, 2020

通过增强和无监督学习，训练具备最少先验知识的机器人在仿真 3D 环境中理解自然语言指令，将语言符号与周围物理环境的感知表示和相关的行动序列联系起来，实现语言含义的压缩和提取，从而揭示出关于语言基于感知概念的本质和潜力。

Jun, 2017

语言理解研究在未能将语言与其所描述的物理世界和所促进的社会互动相联系的情况下受到阻碍，因此现在的成功表示学习方法需要与涉及语言的更广泛的物理和社会背景的研究相结合来解决沟通的更深层次的问题。

Apr, 2020

对于基于语言模型目标在大规模纯文本数据上进行训练的几种机器学习模型，在许多自然语言理解和生成任务上取得了令人印象深刻的结果。然而，对于语义的许多方面，仅仅通过 “倾听收音机” 是无法学习到的。本文系统地回顾了视觉 + 语言领域中提出的多个任务和模型。利用维特根斯坦的 “语言游戏” 思想，将这些任务分为 3 个不同的类别：1）区分性游戏，2）生成性游戏，和 3）交互式游戏。我们的文献分析提供了证据，表明未来的工作应该专注于重要的交互式游戏，在其中自然语言的交流对于解决关于物体指称和行动计划的不确定性是必要的，而物理体现则是理解场景和事件语义的重要条件。作为总体，这些是发展基于神经模型的扎根意义的关键要求。

Dec, 2023

提出了一种名为 tagE 的新系统，采用神经网络模型来从复杂的自然语言任务说明中提取一系列任务和相应的参数，并将这些任务映射到机器人的技能集合中，参数与环境中的对象关联。实验证明这种方法胜过坚实的基线模型。

Oct, 2023

该论文介绍了一种将自然语言命令翻译成离散机器人动作的方法，并使用澄清对话共同改进语言解析和概念基础。将这个代理程序训练和评估在亚马逊的 Mechanical Turk 平台上的虚拟环境，并在真实环境中将学习到的代理迁移到物理机器人平台进行演示。

Mar, 2019

探索交互式人工智能与人类协作的方向，研究在基于 Minecraft 世界的交互式语言理解任务中，人类可以提供哪些类型的辅助帮助，以提高 AI 行为的性能和表现。

Apr, 2023

本研究旨在探讨语言模型是否具有生成具体执行计划的能力，并针对该问题提出了一个新的问题解决方案: G-PlanET。通过将高级目标和特定环境中物体的数据表输入，我们设计了一种迭代解码策略，并使用新的度量标准 KAS 评估模型执行计划的质量，实验结果表明，将环境信息编码为表格，迭代解码策略可以显著提高语言模型的表现。

Aug, 2022

本文提出了一个新的学习框架，使得机器人可以成功地遵循自然语言路线指令，而无需任何先前环境的知识。该算法利用通过命令传达给机器人的空间和语义信息来学习关于空间扩展环境的度量和语义属性的分布，并将自然语言指令解释为关于预期行为的分布。通过对地图和状态分布进行推理，使用模仿学习的新型置信空间规划器直接求解策略，我们在可声控轮椅上评估了我们的框架。结果表明，通过学习和推理潜在的环境模型，该算法能够成功地遵循新颖的扩展环境中的自然语言路线指令。

Mar, 2015