Feb, 2024
DogSurf: 四足机器人用于视障人士导航的基于GRU的地面识别
DogSurf: Quadruped Robot Capable of GRU-based Surface Recognition for
Blind Person Navigation
Artem Bazhenov, Vladimir Berman, Sergei Satsevich, Olga Shalopanova, Miguel Altamirano Cabrera...
TL;DR本文介绍了一种新的方法，使用四足机器人帮助视力障碍者在现实世界中导航。该方法可以让四足机器人检测湿滑的表面，并使用音频和触觉反馈告知用户何时停下来。针对四足机器人的多类别表面分类任务，提出了一种精度为99.925％的最先进的基于GRU的神经网络架构。在Unitree Go1 Edu机器人上收集了一个数据集，并将数据集和代码发布到公共领域中。