Feb, 2024
使用卡尔曼滤波约束的姿态估计的四维变形部分模型
4-Dimensional deformation part model for pose estimation using Kalman filter constraints
Enrique Martinez-Berti, Antonio-Jose Sanchez-Salmeron, Carlos Ricolfe-Viala
TL;DR使用卡尔曼滤波器与 4 维变形模型部分解法相结合对姿态估计精度的影响进行分析,实验结果表明该方法比先进方法提高了姿态估计的准确度,并且卡尔曼滤波器有助于提高此准确度。