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Feb, 2024
基于基础模型的真实世界机器人应用：一综述
Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review
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Kento Kawaharazuka, Tatsuya Matsushima, Andrew Gambardella, Jiaxian Guo, Chris Paxton...
TL;DR
通过对基础模型在真实世界机器人应用中替换现有组件的主要影响进行概述，本文总结了基础模型在机器人领域中输入输出关系的观点，以及它们在感知、运动规划和控制方面的作用，并讨论了未来挑战和对实际机器人应用的影响。
Abstract
Recent developments in
foundation models
, like
large language models
(LLMs) and
vision-language models
(VLMs), trained on extensive data,
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