Feb, 2024

合成数据的实例级安全感知逼真度及其校准

TL;DR通过模拟和校准合成数据的逼真度,可以为安全可靠的自动驾驶技术的未来塑造提供一种经济实惠且可扩展的替代方案,从而避免实际数据采集的高成本。我们着重关注其在安全关键应用中的作用,引入四种超越单纯视觉输入特性的实例级逼真度。我们提出了一种优化方法来改进合成数据生成器,减少由 DNN 组件识别出的逼真度差别。我们的研究结果表明,这种调整可以增强合成和真实图像之间的安全关键错误的相关性。