评估 NeRF 在野外条件下的三维植物几何重建
精准农业领域的重要问题之一是植物表型的准确重建。最近,神经辐射场(NeRF)方法在 2D 新视图图像合成和 3D 农作物和植物模型重建方面表现出出色的性能,但在农业环境中尚未深入研究。本研究通过两种最先进的方法 Instant-NGP 和 Instant-NSR,探索了 NeRF 方法的优势和局限,并提出了一种新的植物表型数据集,以全面评估 NeRF 在农业上下文中的应用。实验结果显示,NeRF 方法在合成新视图图像和与 Reality Capture 相媲美的 3D 重建方面表现出可观的性能,但存在训练速度较慢、采样不足时的性能限制以及在复杂环境中获取几何质量的挑战等问题。
Nov, 2023
基于不同方式和相机采集的树木图像,本研究使用神经辐射场(NeRF)方法进行个体树木三维重建,并将导出的点云模型与通过摄影测量重建和激光扫描方法得到的点云进行比较。结果表明,NeRF 方法在个体树木三维重建方面表现良好,具有更高的成功重建率,更好的冠层区域重建,并且所需图像数量较少。与摄影测量重建方法相比,NeRF 在重建效率上具有明显优势,并且适用于复杂场景,但生成的点云往往存在噪点和低分辨率。从摄影测量点云中提取的树木结构参数(树高和胸径)的精度仍然优于从 NeRF 点云中提取的结果。本研究结果显示了 NeRF 方法在个体树木重建方面的巨大潜力,并为复杂森林场景的三维重建和可视化提供了新的思路和研究方向。
Dec, 2023
该研究通过提出 Enhance-NeRF 模型,增强神经放射场(NeRF)在虚拟现实和增强现实等领域的三维重建应用,改进了场景识别和学习能力,有望广泛应用于照明、材质和形状的室外场景重建,具备插拔式的易用性,并能够与其他 NeRF-based 模型轻松集成。
Jun, 2023
通过使用神经辐射场的学习方法,本研究在温室环境中实现了辣椒植株的准确原位表型鉴定,结果表明此学习方法具有与 3D 扫描方法相近的准确性,且具备可扩展性和鲁棒性。
Mar, 2024
该论文介绍了一种新的基于神经网络点云的辐射场模型 ——Point-NeRF,它结合了 NeRF 和深度多视图立体成像两种方法的优点,可用于高质量的视图合成和快速的场景几何重建。Point-NeRF 可以通过射线行走的渲染管道有效地渲染神经点特征,相对于 NeRF 具有快速训练和处理 3D 重建错误和异常数据的优势。
Jan, 2022
本文提出 EfficientNeRF,一种高效的基于 NeRF 的方法,用于表示 3D 场景和合成新视图图像。通过在粗略和精细阶段分别提出有效的和关键的采样方法,以显著提高采样效率。同时,设计一种新的数据结构来加速整个场景的缓存以加速渲染速度。结果表明,本方法可以缩短 88% 以上的训练时间,实现超过 200 FPS 的渲染速度,而仍保持竞争力的准确性,从而促进 NeRF 在现实世界中的实际应用和推广。
Jun, 2022
近年来,神经辐射场(NeRF)在计算机视觉和图形领域取得了显着进展,为解决 3D 场景理解、新视角合成、人体重建、机器人等关键任务提供了强有力的技术支持。本文对过去两年内关于 NeRF 的研究文献进行了深入分析,在详细阐述 NeRF 核心架构的基础上,讨论了 NeRF 的各种改进策略,以及在不同应用场景中的案例研究,展示了其在不同领域的实际应用价值。同时,本文还详细介绍了 NeRF 模型训练所需的关键资源,最后提出了关于 NeRF 未来发展趋势和潜在挑战的前瞻性讨论,旨在为该领域的研究人员提供研究灵感,促进相关技术的进一步发展。
Mar, 2024
Neural Radiance Field (NeRF) is a framework representing a 3D scene with MLP, achieving state-of-the-art photorealistic image renderings for view synthesis and expanding capabilities to generate views from dynamic scene representations with fewer images for training.
Apr, 2023
我们提出了 Drone-NeRF 框架,通过使用神经辐射场(NeRF)来增强适用于无人机倾斜摄影的无界大规模场景的高效重建,将场景根据摄像机位置和深度可见性划分为均匀的子块,在 NeRF 的并行训练中训练子场景,然后合并为完整场景,通过优化相机姿态和引导 NeRF 使用均匀采样器来完善模型,集成选择的样本提高准确性,哈希编码融合 MLP 加速密度表示,生成 RGB 和深度输出,该框架解决了与场景复杂性、渲染效率和无人机获取图像准确性相关的挑战,展示了有前景的能力。
Aug, 2023