Feb, 2024

基于语义感知的神经辐射场用于视觉场景理解:综述

TL;DR本综述全面研究了语义感知的神经辐射场(NeRFs)在视觉场景理解中的作用,覆盖了 250 多篇学术论文的分析。它探讨了 NeRFs 在场景中熟练推断静态和动态物体的三维表示的能力,并介绍了其在生成高质量新视点、补全场景细节(修复)、进行全面场景分割(全景分割)、预测三维边界框、编辑三维场景和提取以物体为中心的三维模型方面的重要性。本研究的一个重要方面是将语义标签应用为视点不变函数,有效地将空间坐标映射到一系列语义标签的过程,从而便于识别场景中的不同物体。总体而言,本综述强调了在视觉场景解释的背景下,语义感知的神经辐射场的发展和多样应用。