AAAIFeb, 2024

改进相机位姿和分解低秩张量辐射场的鲁棒性优化

TL;DR我们提出了一个算法,允许使用仅具有 2D 图像作为监督来共同优化由分解低秩张量表示的相机姿态和场景几何,利用分解低秩张量的分解属性,我们的方法在仅产生少量计算开销的情况下实现了等效于蛮力 3D 卷积的效果。