该研究全面概述了大型语言模型（LLMs）和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的整合，并提出了一种利用多模态 GPT-4V 结合自然语言指令和机器人视觉感知增强具身任务规划的框架。基于多样化的数据集，我们的结果表明 GPT-4V 有效地提升了机器人在具身任务中的表现。对 LLMs 和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的广泛调查和评估丰富了对以 LLMs 为中心的具身智能的理解，并提供了展望未来的关于人机环境交互的见解。

Jan, 2024

通过利用大型语言模型的及时反馈，Lafite-RL（语言代理反馈互动式强化学习）框架使强化学习智能体能够有效地学习机器人任务，实验结果表明，Lafite-RL 智能体在自然语言的简单提示设计下，通过大型语言模型的引导在学习效率和成功率方面优于基准模型，凸显了大型语言模型所提供的奖励的功效。

Nov, 2023

通过人机协作的方式，本文提出了一种增强基于大型语言模型的自主操作的方法，并应用于机器人的高级语言指令解析、运动规划和理解环境。在与人类的互动过程中，通过结合远程操作和动态运动原理实现机器人从人类引导中学习。通过实验表明，在复杂轨迹规划和环境推理方面，基于大型语言模型的机器人通过融入人类示范可以高效地完成任务。

Jun, 2024

在机器人的交互感知中，使用预先训练的大型语言模型（LLMs）作为交互感知框架，并将其应用于决策问题以及规划多模态环境中的任务执行，这样可以通过感知来指导认知行为和高层次的决策规划，这种方法可以显著提高任务完成的准确性和效率。

Mar, 2023

通过引入新颖的机器人操作方法，利用多模态大型语言模型（MLLMs）的强大推理能力，增强操作的稳定性和泛化能力。我们采用 fine-tuning 方法，在保留 MLLM 的常识和推理能力的同时，为其提供操作能力。实验结果表明 ManipLLM 在模拟器和真实环境中均有出色表现。

Dec, 2023

通过引入一个有效的框架，从多任务的专家轨迹中学习使用多模式提示进行机器人操作，我们在 VIMA-BENCH 上评估了方法的功效，并建立了一个新的最先进水平（成功率提高了 10%）。此外，我们还展示了我们的模型具有显著的情境学习能力。

Oct, 2023

通过对具有多模态能力的 LLM 和 MM-LLM 的当前状况进行广泛回顾，本文涵盖了 LLM 的历史发展、注意力机制在提升模型性能方面的作用，以及 Fine-tuning 和 prompt engineering 等模型调整技术。同时还分析了伦理考虑和挑战，并讨论了开源和专有模型在 AI 研究中的影响。通过这个综述，我们揭示了 MM-LLM 在各种应用中的转型潜力。

Mar, 2024

通过利用多模态大型语言模型创建 VisionPrefer，我们构建了一个高质量和细粒度的用户偏好数据集，用于指导文本到图像生成模型的训练，该数据集在多个偏好方面捕捉了人类的喜好，并且其性能优于之前的人类偏好度量标准，并证明了将人工智能生成的合成数据作为监督信号集成到视觉生成模型中，是实现与人类偏好更好的对齐的一个有前途的途径。

Apr, 2024

该研究论文介绍了一个框架，可以解释人类包含时间元素的导航指令，并直接将其自然语言指令转化为机器人的运动规划。

Apr, 2024

通过呈现示例创新的学习场景，探索了多模态大语言模型 (MLLMs) 在科学教育的核心方面的转变作用，包括文本创作、个性化学习支持、培养科学实践能力以及提供评估和反馈。同时，强调了在实施 MLLMs 时采取平衡的方法的必要性，确保技术对教育者角色的补充，以确保人工智能在科学教育中的有效和道德使用。

Jan, 2024