Feb, 2024

带噪声模型的 3D 摄像头合成训练数据增强

TL;DR通过模拟噪声的成像过程并将其应用于合成训练数据,评估了 3D 相机捕获数据中噪声的影响。通过构建特定场景的数据集,模型了侧向噪声(影响图像平面上捕获点的位置)和轴向噪声(影响垂直于图像平面的轴上的位置)。通过对渲染数据进行实验来评估添加人工噪声的附加益处,训练了一系列不同噪声水平的神经网络,并测量其在真实数据上的泛化能力。结果表明,使用过少或过多的噪声会损害网络性能,这表明从真实扫描仪获取噪声模型对于合成数据生成是有益的。