AAAIFeb, 2024
SocialCVAE: 通过交互条件化潜变量预测行人轨迹
SocialCVAE: Predicting Pedestrian Trajectory via Interaction Conditioned Latents
Wei Xiang, Haoteng Yin, He Wang, Xiaogang Jin
TL;DR本文提出了一种应用社交条件变分自动编码器(SocialCVAE)来预测行人轨迹的方法,该方法利用条件变分自动编码器(CVAE)来探索人类运动决策中的行为不确定性,通过使用基于能量的相互作用模型生成交互能量图,提高了行人轨迹预测的准确性。