Mar, 2024

基于点云网络的快速简单可解释性

TL;DR我们提出了一种快速简单的解释型 AI (XAI) 方法,用于点云数据。通过计算针对训练网络的点级重要性,可以更好地理解网络属性,这对于安全关键应用至关重要。除了调试和可视化外,我们的低计算复杂性还有助于在线反馈网络推断。这可以用于减少不确定性并增强鲁棒性。我们的方法在分类解释性方面取得了 SOTA 结果,同时还展示了所提措施如何有助于分析和表征 3D 学习的各个方面,例如旋转不变性、对分布外离群值或领域转移和数据集偏差的鲁棒性。