本文提出了一种名为local symplectic surgery的算法，用于在二人零和博弈中寻找局部纳什均衡，并在两个数值案例中验证其有效性。

Jan, 2019

本文提出了一种用于计算竞争性双人游戏纳什均衡的新算法，该算法基于正则化双线性局部逼近的纳什均衡，避免了交替梯度下降中出现的振荡和发散，而且在达到指数级(局部)收敛性的同时，其收敛和稳定性的性质对于玩家之间的强交互是稳健的，具有更快的收敛速度。

May, 2019

本文研究了no-regret动力学中最常被考虑的动态系统之一 - Follow-the-regularized-leader的行为，证明了非严格的纳什均衡对于no-regret学习是不稳定的且不能吸引该动态系统的稳定状态，因此只有严格的纳什均衡是no-regret动力学的稳定限制点。

Oct, 2020

本文提出了一种多智能体强化学习算法，可以在一般和马尔可夫博弈中学习到一个粗略的相关均衡策略，并且算法是完全分散的，智能体只有本地信息，并不知道其他智能体的存在。

Oct, 2021

提出了新的技术，将DFG的技术用于解决内部遗憾和交换遗憾，从而使得多人游戏中的学习动态能够收敛到近似相关均衡，同时分析了Blum和Mansour算法中的近似最优遗憾保证。

Nov, 2021

对于对称策略空间中的本地最优对称策略，该研究证明任何局部最优对称策略都是（全局）纳什均衡，这个结果适用于机器学习，并为找到对称策略空间中的局部最优的梯度方法提供全局性保证，最后，总结了研究结果在多智能体RL，合作逆RL和分散式 POMDPs中的应用。

Jul, 2022

本文研究多人随机博弈中同时学习的问题，通过生成算法获得相关均衡，包括 extensive-form correlated equilibrium 和普通 coarse correlated equilbrium，并提供了一些能够多项式时间内解决的特殊情况。

Oct, 2022

通过研究正则化的无悔学习方法在有限游戏中的长期行为，我们发现玩家的实际策略如何随时间演变的理解非常有限，同时发现只有严格纳什均衡是稳定吸引的，进而揭示了玩家的日常对策的集合有理性的特性。我们进一步刻画了相应集合的稳定和收敛速率，并表明基于熵正则化的方法以几何速度收敛，而基于投影的方法在有限次迭代内收敛，即使是在带有被动反馈的并发奖励的情况下。

Nov, 2023

使用乐观跟随正则化领导者算法结合适当的价值更新过程，在全信息一般和马尔可夫博弈中找到近似于O(T^-1)粗糙相关均衡。

Feb, 2024

本研究探讨了在正规形式博弈中，缩小后悔的迭代次数以达到相关均衡（CE）的问题。作者提出了现有学习算法（如乘法权重更新）接近最优的证据，并证明了计算均匀混合的T个产品分布的CE的下界，这些结果为基于算法的后悔最小化方案提供了重要限制，可能影响相关算法的设计与优化。

Nov, 2024