Mar, 2024
MonoOcc: 单目语义占据预测深入研究
MonoOcc: Digging into Monocular Semantic Occupancy Prediction
Yupeng Zheng, Xiang Li, Pengfei Li, Yuhang Zheng, Bu Jin...
TL;DR提出了一种名为 MonoOcc 的方法,通过在框架的浅层引入辅助语义损失作为监督和利用图像条件下的交叉注意力模块来改进单目占据预测框架,并利用较低的硬件成本将时间信息和更丰富的知识从更大的图像主干传输到单目语义占据预测框架,从而取得了基于相机的 SemanticKITTI 场景完成基准测试中的最佳性能。