LangSplat 构建了一个 3D 语言场，通过使用一组由 CLIP 鉴别的语言特征的 3D 高斯函数来表示，以支持 3D 空间内的高效开放词汇查询，相比于之前的方法，LangSplat 具有更高的性能表现。

Dec, 2023

基于 3D 高斯喷斑的新型开放词汇场景理解方法，通过提取预训练的 2D 语义学习特征，将其融入 3D 高斯成分，并构建 3D 高斯语义网络用于快速推断，实现了在 ScanNet-20 上对语义分割的改进、对物体部分分割、场景编辑以及时空分割的多样性支持和优越性。

Mar, 2024

使用 3D 高斯原始物体来建模静态和动态 3D 场景的外观已经取得了优秀的结果。本研究提出了一种统一物理动态场景合成和由自然语言支持的丰富语义的特征平面化方法。通过将高质量的面向对象视觉语言特征整合为 3D 高斯模型，能够利用文本查询实现半自动场景分解。同时，通过基于粒子的模拟器从静态场景中合成物理动力学，通过文本查询自动分配材料属性。本研究在这一流程中消去了关键技术，以说明将携带特征的 3D 高斯模型作为外观、几何、材料属性和基于自然语言的语义的统一格式的挑战和机遇。

Apr, 2024

在这篇论文中，我们提出了一种名为 ManiGaussian 的动态高斯斑点方法，用于多任务机器人操作，该方法通过未来场景重建来挖掘场景动态性。我们首先制定了动态高斯斑点框架，推断高斯嵌入空间中的语义传播，利用语义表示来预测最佳机器人动作。然后，我们建立了一个高斯世界模型来参数化我们的动态高斯斑点框架中的分布，通过未来场景重建在交互环境中提供信息化监督。我们在 10 个 RLBench 任务的 166 个变体上评估了 ManiGaussian，并且结果表明我们的框架在平均成功率上比现有最先进方法提高了 13.1%。

Mar, 2024

本文提出了一种 3D 几何感知可变形高斯喷洒方法，用于动态视图合成。我们的解决方案通过显式提取和融合 3D 几何特征来实现 3D 几何感知的变形建模，从而实现改进的动态视图合成和 3D 动态重建。

Apr, 2024

基于 RGB 图像的城市场景的整体理解是一个具有挑战性但重要的问题，本文提出了一种利用三维高斯点云分布的新型管道，通过联合优化几何、外观、语义和动作，实现对城市场景的整体理解，并在实验证明了我们方法的有效性。

Mar, 2024

基于文本提示生成真实的 3D 人体是一项令人向往但具有挑战性的任务。本文提出了一种高效而有效的框架 HumanGaussian，通过结构感知的 SDS 和退火负向提示引导，以及适应性高斯喷洒渲染器，在细节和训练时间方面取得了优越的性能。

Nov, 2023

使用一组高斯椭球来模拟场景，从而实现高效渲染，3D 高斯喷涂表示法具有快速渲染、动态重建、几何编辑和物理模拟等优点。本文通过对最近的 3D 高斯喷涂方法进行文献综述，提供了一个 3D 高斯喷涂方法的分类，包括 3D 重建、3D 编辑和其他功能应用，以及传统的基于点的渲染方法和 3D 高斯喷涂的渲染公式，旨在帮助初学者快速了解这一领域并为经验丰富的研究者提供全面的概述，以推动 3D 高斯喷涂表示法的未来发展。

Mar, 2024

本文介绍了一种将 NeRF-based 3D-aware GANs 的高渲染质量与 3D Gaussian Splatting 的灵活性和计算优势相结合的新方法。通过训练一个解码器，将隐式的 NeRF 表示映射到显式的 3D Gaussian Splatting 属性，我们可以首次将 3D GANs 的代表性多样性和质量整合到 3D Gaussian Splatting 的生态系统中。此外，我们的方法还允许高分辨率 GAN 反演和实时 GAN 编辑与 3D Gaussian Splatting 场景的结合。

Apr, 2024

通过语言引导的分离高斯细分并融合三维数据，3DitScene 提供了一种从二维到三维的全新统一场景编辑框架，实现了对场景构成和单个对象的精确控制，从而革新创造性表达方式并增强场景和对象的控制能力。

May, 2024