Mar, 2024

DarkGS: 学习神经照明和 3D 高斯重照技术,用于黑暗环境下的机器人探索

TL;DR我们介绍了一种新的框架,使用数据驱动方法来模拟和校准摄像机 - 光源系统,并应用于创建一种可重新照明的 3D 高斯场景模型,从而实现了从新的视点进行实时、逼真渲染的能力,并展示了我们所提出的模拟器和系统在各种实际环境中的适用性和强健性。