PointTrackNet 使用机器学习技术构建一个端到端的 3D 目标检测和跟踪网络，在处理极端运动状态下的 KITTI 跟踪数据集时表现卓越。

Feb, 2020

本篇研究论文提出了一种基于学习的三维多目标跟踪方法，在公共数据集 nuScenes 上取得了近年来最好的性能表现，采用的关键技术包括神经消息传递网络、数据关联和轨迹稳定性的处理。

Apr, 2021

本篇论文提出了一种创新而有效的追踪方法 TrackletNet Tracker (TNT)，它将时间和外观信息结合在一起作为一个统一的框架来处理多目标追踪 (MOT) 的挑战，并相比其他最先进方法，在 MOT16 和 MOT17 基准数据集上取得了令人满意的结果。

Nov, 2018

我们提出了一种数据驱动的方法，使用卷积神经网络（CNN）在一个检测跟踪框架中进行数据关联来进行在线多目标跟踪（MOT）。我们的解决方案学习如何在数据和图像之间组合线索来解决关联问题，可以在处理复杂情况下准确跟踪物体并获得优异结果。

May, 2019

本研究解决了传统多目标跟踪方法只针对少数预定义对象类型的固有限制，并提出了一种新的任务 Open-vocabulary MOT，进一步开发出一种数据效率优异的开放词汇跟踪器 OVTrack，通过知识蒸馏和数据幻觉策略有效提升图像分类和关联准确性，最终在大规模的 TAO 基准测试上取得了最新的最优效果。

Apr, 2023

本文提出了一种名为 MotionTrack 的简单而有效的多目标跟踪器，它在统一框架中学习健壮的短期和长期运动，以将轨迹从短范围关联到长范围。通过在检测范例跟踪中嵌入 Interaction Module 和 Refind Module​​，在挑战性场景中，该方法在各种 MOT 指标上均实现了最先进的性能。

Mar, 2023

该研究提出了 TrackingNet 数据集，为在野外进行物体跟踪提供了第一个大规模数据集和基准，并评估了 20 多个追踪器模型，结果表明，在野外物体跟踪仍然远未解决。

Mar, 2018

本文提出了一种新的基于人群密度图的多目标追踪（MOT）算法 —— 计数式追踪。通过联合建模检测、计数和跟踪多个目标为网络流算法，该算法同时找到全局最优的多个目标检测和轨迹。该方法在人员、细胞和鱼群跟踪等各领域的公共基准测试中表现出了良好的结果。

Jul, 2020

本文介绍了一种有效的框架以及注释轨迹的方法，用于生成具有前所未有的规模的 MOT 数据集，并通过验证表明我们的方法比现有技术更加准确和高效。此外，我们还 crowdsourcing 了 PathTrack 数据集，这个大规模的数据集将对物体追踪及目标识别领域产生重要影响，证明了这个数据集的价值，并且用已有的数据训练之后另行测评的结果证明了我们的方法的有效性。

Mar, 2017

本文提出一种基于在线目标特定度量学习和协同动力学估计的方法，通过网络流优化来实现长期多人跟踪中的轨迹相关性关联。该方法利用外观和动态线索，避免跟踪时出现身份混淆，并恢复漏检。在跟踪过程中，学习和在线估计目标特定的度量（外观线索）和动态（运动线索），即使由于遮挡或对象间相互作用而无法识别或跟踪目标时仍有效。文中还提出了学习这两种跟踪线索的权重来有效处理严重遮挡和对象间相互作用等困难情况。该方法在多个公共数据集上验证，实验结果表明优于多种最先进的跟踪方法。

Nov, 2015