Mar, 2024
GraphBEV:面向多模态三维物体检测的鲁棒 BEV 特征对齐
GraphBEV: Towards Robust BEV Feature Alignment for Multi-Modal 3D Object Detection
Ziying Song, Lei Yang, Shaoqing Xu, Lin Liu, Dongyang Xu...
TL;DR本文提出了一种名为 Graph BEV 的稳健融合框架,通过解决 LiDAR 和相机 BEV 特征之间的不准确对齐问题,实现了最先进的性能,mAP 为 70.1%,超过了 BEV Fusion 1.6%,在存在不对齐噪声的条件下超过 BEV Fusion 8.3%。