Dec, 2023

增强目标检测器对领域偏移的鲁棒性

TL;DR提出了一种数据增强方法,用于提高驾驶物体检测器在领域转换中的稳健性,并通过采用 YOLOv4 作为基本物体检测器,实验证明在源数据和目标数据域上的性能显著提升。